Надо полагать, Вы уже поняли, что вопрос о выезде нотариуса на дом к пожилому человеку для оформления каких-либо документов конструктивно может обсуждаться не на форуме с весёлыми юристами, а на рабочем месте нотариуса, к которому обратятся заинтересованные граждане.
Нотариус проведёт с ними беседу, выяснит для себя всё необходимое, в том числе, о состоянии здоровья и прочих тактико-технических характеристиках Бабушки. Кроме того, нотариус обязательно захочет пообщаться с Бабушкой лично.
Уж будьте уверены, нотариус ЗНАЕТ, как законно и грамотно оформить доверенность, если у него нет сомнений в дееспособности доверителя.
И пусть Бог позаботится о том, чтобы на момент выдачи госакта на землю Бабушка была жива.
По поводу смерти:п.6 ч.2 ст. 248 ЦК "У разі смерті особи, яка видала довіреність, представник зберігає своє повноваження за довіреністю для ведення невідкладних справ або таких дій , невиконання яких може призвести до виникнення збитків". Начатая и не оконченная приватизация - убытки для родствеников при переоформлении участка.
Оценку таким обстоятельствам компетентен дать только суд.